Новости.

- Исправлено построение маршрута между дорожными узлами: учтен случай нескольких полилиний с одним номером (когда полилиния состоит из нескольких узлов)
- В конвертере значительно ускорена загрузка .mp файлов, содержащих длинные строки
- Для прилипания реализовано вычисление направления перемещения по направлению того участка полилинии, к которому прилипли
- В класс для подгоночных параметров введены верхняя и нижняя границы изменения параметров и проверка выхода за эти пределы
- Доработаны случаи потери и восстановления сигнала с GPS приемника
- В структуру данных GPS приемника добавлено поле для хранения миллисекунд времени получения данных. В соответствии с этим перекомпилированы плагины NMEA0183 и TrackerPlt.
- Добавлена возможность в СЕ версии переключаться между режимами управления
картой от джойстика: поворот/масштаб и перемещение/масштаб
- Доработан поиск ближайшей полилинии для прилипания: в случае пересечения полилинии границей квадрата пропускались полилинии, подходящие под условия поиска.

Убран старый алгоритм 'предугадывания' теперь новый алгоритм правильнее определяет возможное следующие положение.
- Сделана остановка ведения по маршруту при достижении пункта назначения
- При прокладке маршрута если в конфиге было выставлено не прокладывать маршрут по грунтовым дорогам, то 'улучшенные грунтовые дороги' не попадали под это условие.
- При ведении по маршруту и в режиме демо-маршрута убрана отрисовка части маршрута, которую уже проехали (красная линия).

- Реализована прокладка маршрута между картами (через внешние узлы). Достаточно правильно составленные карты положить в папку maps\
- Добавлена возможность не прокладывать маршрут по грунтовым дорогам (устанавливается по умолчанию).
В config.xml появилась секция <unpaved> если установить значение в 0, то прокладка маршрута по грунтовым дорогам будет запрещена. Если установить 1, то прокладка по грунтовым дорогам будет разрешена.

- Добавлена поддержка транспортного средства для которого прокладывать маршрут
В config.xml появилась секция <vehicle>
Цифровое значение:

- Кардинально доработан и оптимизирован алгоритм прокладки маршрута, в результате чего сократилось время прокладки маршрута примерно в 6-7 раз, загрузка памяти алгоритмом уменьшилась на 40%, ускорена подготовка данных к прокладке маршрута (вычисления и загрузка происходят при первой прокладке маршрута, все последующие прокладки и добавления точек требуют гораздо меньше времени).
- Прокладка маршрута вынесена в отдельный поток ( теперь происходит параллельно с отрисовкой карты)
- Добавлена перепрокладка маршрута при удалениии от него на запредельное расстояние